四輪驅動(4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇; 空檔,四輪驅動,四輪驅動低檔。空檔時,四輪驅動就變成了兩輪驅動。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛,例如,雨雪天和多沙石路面。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪,不需要手動去調整,也沒有低檔選擇。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度,改善了駕駛者的控車能力。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統,并不設計用于越野駕駛。
AWD可以全時段實現操控。相對于RWD和FWD,AWD對每個驅動輪分配了更少的牽引力,所以會更少發生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況,也就是說,驅動輪更少打滑。顯然四輪驅動會帶來更高水平的牽引和操控,因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限,特別是在粗糙、濕滑路面,所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。全時AWD轎車會產生中性的轉向傾向,這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上,還與重量分布相關,而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50,所以很難出現轉向過度。AWD轎車有些是全時四驅,而有些平時是前輪或后輪驅動,只有在車輪打滑時才變為四驅。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅動方式嗎?并不準確,因為它增加了重量和復雜性及增加了成本,AWD會比2WD多消耗燃油,一般AWD系統會比2WD重50~100kg,即使是一般品牌售價也要增加2000美元.
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪;挖掘機用支重輪與推土機用支重輪,挖掘機用支重輪一般是黑色油漆,推土機支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料,主要工藝鑄造或鍛造,機械加工,然后進行熱處理,輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52,以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高,一般是需要數控機床進行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多,加工后也要進行淬火熱處理,硬度達到HRC42左右